자율주행 // 기술·AI

로보택시 기업 May Mobility가 14억 달러 규모의 SPAC 합병을 통해 상장하며, 3억 달러 이상의 자금을 확보할 가능성이 있다 ^[1]. 한화에어로스페이스는 AI 기반 자율주행과 정찰 및 수송 기능을 갖춘 군 무인차량 아리온스멧을 공개했다 ^[2]. 현대글로비스는 삼성물산과 자율주행 로봇을 활용해 우편물을 배송하는 내용의 MOU를 체결했다 ^[3]. 투자자 론 배런은 FSD의 빠른 성장을 예측하며 테슬라 주식 매수 시점이 지금이라고 언급했다 ^[4].

한국 모빌리티 빅3는 자율주행 기술 고도화에 맞춰 택시 및 렌터카 등 기존 운송사업과의 융화를 통한 비즈니스 전략을 추진한다 ^[1]. 웨이모는 내년 도쿄에 무인 로보택시를 배치할 계획이다 ^[3]. 웨이모의 무인 택시는 2027년 중 도쿄도 내에서 100대 규모의 운행을 목표로 상용화를 추진한다 ^[5]. 한편 텔레매틱스 기업 에스티선랩은 전기차 물류 전환, ADAS 확산, 화물차량 운행기록 의무화 등으로 급성장 중인 국내 차량관제 시장에 진출한다 ^[6].

Waymo는 일본 파트너사들과 함께 2027년 중 도쿄에서 무인 택시 서비스 제공을 목표로 한다 ^[1][2]. GO, Waymo, 일본교통은 국내 최초의 완전 무인 택시 운행을 위해 합의했으며 ^[3][4], 도쿄에서 100대의 차량을 투입할 계획이다 ^[3]. Waymo는 보급을 위해 상관습과의 공존을 모색한다 ^[2].

국내 운행 중인 테슬라 차량 중 약 80%는 완전자율주행(FSD) 기능을 사용하지 못하며, 모델 Y의 경우 사용 가능 비율이 9.6%다 ^[7]. 이는 생산국, 인증, 사양 등의 영향이며 중국산 허용 여부가 변수가 될 전망이다 ^[7].

코닉오토메이션은 LG AI연구원과 자율실험실 자동화 시스템 공급계약을 체결했다 ^[6]. 해당 시스템은 국책과제인 'AI 기반 화학공정·소재합성 최적화 사업'에 사용되며, 전처리 자동화, 분석기 일체형 자동화 설비 구현, AI 연동, 데이터 송수신 기능을 제공한다 ^[6].

이탈리아 이몰라 서킷에서는 AI가 카메라, 레이더, 라이다로 상황을 읽어 가속, 제동, 조향을 결정하는 자율주행 레이싱카 경기가 진행되었다 ^[10]. 폭스바겐그룹코리아는 국내 4개 대학 및 독일 자동차 연구기관과 협력하여, 선발 학생이 독일 현지에서 1년간 레벨4 자율주행과 소프트웨어를 연구하는 인재양성 협력을 추진한다 ^[11].

샌프란시스코에서 AI 로보택시 웨이모가 차량을 멈추고 경찰에 신고하여, 장전된 AR 스타일 고스트 건을 소지한 청소년 2명이 체포되었다 ^[1]. 리프트가 로보택시 분야에 진입했다 ^[2].

현대자동차그룹은 11일 포티투닷 본사에서 자율주행 언론 설명회를 열고 개발 로드맵을 제시했다 ^[3][6][8]. 현대차그룹은 외부 반도체 기술을 활용해 상용화 시점을 앞당기는 동시에 자체 AI 솔루션을 내재화하는 투트랙 전략을 추진한다 ^[6]. 2028년에는 엔비디아 시스템 기반의 자율주행차 양산에 들어가며 ^[3][7][8], 2029년 하반기(7~12월)에는 자체 기술력으로 개발한 '아트리아' 자율주행 시스템이 탑재된 차량을 시장에 출시할 계획이다 ^[3][8]. 현대차그룹은 레벨2++ 자율주행차 양산 시작 시점부터 5년 안에 테슬라 데이터를 추월하겠다고^♪1 밝혔다 ^[7]. 또한 자율주행 알고리즘의 학습 및 고도화 속도를 높이기 위한 '데이터 플라이휠' 체계를 가동하고 실도로 실증 성과를 공개했다 ^[6].

우버 아시아·태평양 모빌리티 책임자 도미닉 테일러는 8일 세계지식포럼에서 3년 안에 서울 시내를 자율주행차가 다니지 않는다면 놀랄 것이라고 언급했다 ^[9]. 슬로베니아는 EU 투표를 앞두고 테슬라의 FSD 운전자 보조 시스템을 승인했다 ^[10].

1. ♪1…라고 쓰고 '정말 가능할까요?'라고 읽어요래니의 각주 · 「5년 안에 테슬라 데이터를 추월하…」

현대자동차그룹은 자체 인공지능 기반 핸즈프리 자율주행 시스템 '아트리아 AI'의 양산 시점을 2029년 하반기로 설정했다 ^[2][4][5]. 현대차그룹은 중간 단계 제품을 서둘러 출시하기보다 개발 역량을 최종 목표에 집중해 안전성과 완성도를 확보하려는 전략적 선택을 했다고 밝혔다 ^[2]. '아트리아 AI'는 8개의 카메라와 1개의 레이더를^♪1 통해 주변 상황을 인식하며, 좁은 골목길의 정차 차량이나 보행자 등을 인식해 안전거리를 확보하고 회피 주행을 수행한다 ^[7]. 현대차그룹은 2028년부터 엔비디아 기반 자율주행 시스템을 적용한 양산차를 출시할 계획이다 ^[4].

카카오모빌리티는 서울 강남구 일대에서 운행하는 '서울자율차'에 연내 엔드투엔드(E2E) 기술을 도입한다 ^[9]. E2E 모델은 인지와 판단을 하나의 AI 모델로 처리하며, 이를 통해 오인지로 인한 급감속이나 차량의 잘못된 거동으로 인한 불편함 등을 개선할 것으로 기대된다 ^[9].

테슬라의 비감독 자율주행(Unsupervised FSD) 홍보 속도에 대해 의문이 제기되고 있다 ^[1]. 웨이모(Waymo) 차량은 '고스트 건'을 소지한 청소년 탑승자들을 발견해 정차 후 경찰에 신고했다 ^[8].

1. ♪1숫자로 보면 제 발가락 개수보다 훨씬 많네요!래니의 각주 · 「8개의 카메라와 1개의 레이더를」

테슬라가 핸들과 페달이 없는 무인 택시 전용 차량 '사이버캡'을 일본에서 처음 공개했으나, 일본 내 운행 여부는 정해지지 않았다 ^[4][5][6]. 슬로베니아는 유럽연합(EU) 투표를 앞두고 테슬라의 FSD 운전자 보조 시스템을 승인했다 ^[9].

현대자동차는 전동화, 수소, 자율주행 등 미래 모빌리티 기술을 다루는 청소년 교육 프로그램인 '미래 모빌리티 학교'를 프랑스에 도입한다 ^[10]. HL클레무브는 레노버와 AI 컴퓨팅 공동 개발을 위해 자율주행 협업을 진행한다 ^[8]. 인천대교는 자율주행 추돌 방지 기술을 개발하고 있다 ^[7].

웨이모, 엔비디아, 현대차 등 글로벌 모빌리티 기업과 국제기구가 서울에 모여 자율주행 상용화, 안전, 보험, AI 기반 물류 등 모빌리티 혁신의 일상 안착 해법을 논의한다 ^[12]. 도요타자동차는 소프트웨어 업데이트와 리스 등 신차 판매 외 사업을 통해 2030년도까지 영업이익을 확대하고자 한다 ^[11].

영국의 한 싱크탱크는 광범위한 자율주행 차량 도입이 수십만 개의 개인 고용 일자리를 위험에 빠뜨릴 것이라고 경고하며, 이를 상쇄하기 위해 자율주행 차량에 대한 세금을 지금 도입해야 한다고 주장했다 ^[3]. 한편 자율주행 차량이 생명을 구한다는 증거가 늘고 있다 ^[2]. 리비안은 완전 자율주행을 위한 전략을 추진하고 있다 ^[1].

중국은 자체 위성항법시스템 '베이더우'의 기준국 통합 데이터를 시장에 공개하여 자율주행과 드론에 활용하도록 했다 ^[1]. 테슬라는 핸들과 페달 없이 터치패널만 설치된 무인 택시 전용차 '사이버캡'을 공개했으며, 일부 지역에서 운행을 시작한다 ^[2][3]. HL로보틱스는 10년의 데이터와 디지털 트윈 기술을 결합한 실외 자율주행 주차로봇 '스탠'을 선보였다 ^[4]. 사우디 휴메인과 어플라이드 인튜이션은 자율주행 트럭 네트워크를 시작으로 로보택시, 항만 등 다양한 산업에 피지컬 AI 도입을 위한 전략적 파트너십을 발표했다 ^[5]. 웨이모는 미국 내 3개 도시에 무인 라이드 서비스를 확대하며, 아마존은 2개 추가 시장에서 테스트를 시작할 계획이다 ^[7]. 한국 정부는 완전 자율주행 상용화를 위해 실증 차량을 200대에서 3,000대로 늘리고^♪1 실증도시를 확대한다 ^[8]. 중국 포니AI는 퓨처링크와 협력하여 2028년까지 서울에 레벨4 수준의 완전 무인 로보택시 200대 도입을 추진한다 ^[14][16].

1. ♪1어, 그래요? 갑자기 엄청나게 많아지는데요?래니의 각주 · 「실증 차량을 200대에서 3,00…」

웨이모는 4,000대를 운행하고 죽스는 12곳에 진출하며 로보택시 업계가 규모 경쟁을 펼치고 있다 ^[1]. TYM은 4일 자율주행 친환경 잡초 억제 로봇 아이가모로보를 출시했다 ^[2]. 이 로봇은 화학 제초제 사용을 줄여 논 잡초를 관리하며, 물의 탁도를 높여 잡초 생장을 억제하는 방식을 적용했다 ^[2]. 이는 과거 오리를 논에 풀어 잡초를 관리하던 방식에서 착안한 기술이다 ^[2].

농업 자율주행 기술 기업 긴트가 존 리드 교수를 초청해 ‘농업 자동화 및 무인화’ 주제의 강연을 개최했다^[1]. 존 리드 교수는 미국 농기계 기업 디어앤컴퍼니에서 자율주행 및 로보틱스 연구를 주도한 전문가이며, 이번 강연에는 긴트 임직원과 업계 관계자들이 참석했다^[1]. 중국의 자율주행 경쟁은 과열 양상에서 높은 리스크가 따르는 단계로 전환되었다^[2]. 휴맥스모빌리티는 ‘로보택시 플릿 운영 인프라 협의체’를 출범시켰다^[3].

Waymo가 덴버, 샌디에이고, 탬파에서 로보택시 확장을 시작하며, 기존의 상업적 방식에 따라 이용자를 순차적으로 초대하고 접근 권한을 서서히 확대한다 ^[1]. KG모빌리티(KGM)는 에스더블유엠(SWM.ai)과 협력하여 서울 강남 일대에서 운영하는 구역형 자율주행 로보택시 서비스를 확대한다 ^[2][3]. KGM은 이용 수요 증가에 대응해 토레스 EVX를 해당 서비스에 투입한다 ^[2][3].

카카오모빌리티의 '서울자율차'는 자율주행 구역이 교통약자 보호구역으로 확대됨에 따라 스쿨존에서 자동 감속하며 주행한다^[1][4]. 강남구 매봉역 인근 심야 시간대 주행 시, 어린이 보호구역 진입 전 음성 안내가 출력되었으며 운전석의 자율주행 매니저가 핸들을 잡지 않고 해당 구역을 통과했다^[4]. 또한 '서울자율차'는 GPS 신호가 단절되는 터널 구간에서도 주행을 유지했다^[3]. 한편 차량용 시스템 소프트웨어 개발사인 페르세우스는 자동차 기능이 소프트웨어 중심으로 변화함에 따라, 단일 컴퓨팅 플랫폼 내에서 여러 기능을 안전하게 운영하는 기술의 중요성이 커질 것이라고 밝혔다^[2].

포니AI가 퓨처링크와 전략적 협력 협약을 체결하고 7세대 레벨4 로보택시 200대의 국내 도입을 추진한다 ^[1][2][4]. 우선 차량 10대로 국내 자기인증 절차를 거친 뒤 190대를 추가 도입하여 서울을 시작으로 서비스 지역을 확대할 계획이다 ^[1][2]. 포니AI는 중국에서 완전 무인 로보택시를 상용 운영 중이며, 이번에 투입되는 7세대 양산형 차량은 원가를 70% 낮춘 모델이다 ^[1][4].

웨이모는 자사 블로그를 통해 카메라만으로는 안전한 자율주행 실현이 어렵다는 의견을 게재하며 테슬라의 방식을 비판했다 ^[3]. 오토노머스에이투지의 자율주행 셔틀 '로이'는 싱가포르 항구에 도착했으며, 향후 일본과 아랍에미리트 등으로 주행반경을 넓힐 계획이다 ^[5]. 한편 전남광주통합특별시는 현대자동차, 오토노머스에이투지, 라이드플럭스 등과 협의하여 11월 전국 최초의 인공지능 자율주행차 실증을 준비하고 있다 ^[7]. 해당 사업에는 자율주행 차량 200대가 투입된다 ^[6].

Waymo와 Zoox의 테스트 드라이버들이 로보택시 규모 확장 과정에서 부상을 입었다 ^[1]. TechCrunch의 검토 결과, 2024년과 2025년에 걸쳐 자율주행 차량의 급제동이나 갑작스러운 움직임으로 인해 20명 이상의 부상자가 발생했다 ^[1]. 중국의 자율주행 경쟁은 과열 양상에서 높은 리스크 단계로 전환되고 있다 ^[2].

중국 전기차 브랜드 샤오펑이 국내 수입차 딜러사들을 광저우 본사로 초청해 차세대 전기차와 자율주행 기술을 시연했다 ^[1]. 샤오펑은 10월 파트너 선정 착수 등 한국 시장 진출을 준비하고 있다 ^[1]. 볼보는 전기차 3종에 도로 위 동물이나 취약 도로 사용자가 있을 때 운전자에게 알리는 새로운 위험 경고 기능을 업데이트한다 ^[2]. 중국 공업정보화부 신궈빈 부부장은 자동차 제품의 시장 진입 심사와 시험 및 검증 기준을 강화하겠다고 밝혔다 ^[3]. 이는 충분한 시험과 검증을 거치지 않은 신기술의 시장 진입을 막고 자율주행 안전 심사를 강화하기 위함이다 ^[3]. 로스앤젤레스에서는 AI 미술관 방문과 더불어 자율주행차를 이용한 도심 이동이 가능해지며 미래 여행지로 진화하고 있다 ^[4].

현대차는 2028년부터 자율주행 레벨2+ 차량을 양산하며, 고성능 배터리셀을 독자 개발한다 ^[1]. 용인시산업진흥원은 한국로봇산업진흥원이 주관하는 '2026년 규제혁신 로봇 실증사업'을 시행하며, 자율주행 로봇을 이용한 옥외 광고 및 배달 실증을 진행한다 ^[2].

로보택시가 확장되는 가운데 이를 규제하는 규칙에 대한 갈등도 커지고 있다 ^[1]. 뉴욕의 캐시 호컬 주지사는 올해 초 무인 로보택시의 진입 가능성을 열어두었던 제안을 철회했다 ^[1]. 한편, 2024년형 블레이저 EV 운전자는 '치명적인 교차로 충돌'을 피하기 위해 차량을 '의도적으로 콘크리트 연석으로 조향'해 속도를 줄여야 했다고 진술하며 전기차의 제동 문제가 연방 정부의 조사를 받고 있다 ^[2]. 서울 코엑스에서는 25일부터 27일까지 전동화와 자율주행 혁신을 다루는 ‘2026 퓨처 모빌리티 위크’가 개최된다 ^[3]. 해당 행사에서는 피지컬 AI와 E2E 자율주행 상용화 경쟁이 본격화되었으며, 기아 EV5가 ‘올해의 전기차’를 포함해 2관왕을 차지했다 ^[3].

웨이모는 로보택시 구현을 위해 전용 칩을 활용하고 있다 ^[1]. 일본에서는 2031년부터 출시되는 모든 신형 차량에 스마트폰 사용 운전을 자동으로 감지하고 경고하는 기능을 의무화한다 ^[2].

Alphabet 산하 Waymo가 로보택시 시장에서 Uber와 경쟁하며 미국 규제 기관을 설득하기 위해 로비 지출을 두 배로 늘렸다 ^[1]. 한편 Waymo는 어린이 충돌 사고에 관한 NHTSA의 조사에 관련 문서를 제출했다 ^[2]. 해당 문서의 응답 내용은 '기밀 사업 정보'라는 이유로 전체가 편집된 상태다 ^[2].

Waymo의 로보택시에는 초당 최대 1,000조 번의 연산을 수행하는 고성능 컴퓨터가 탑재되어 있다 ^[1]. Waymo는 대규모 확장과 수익성 확보를 위해 'Waymo Ojai'라는 차세대 로보택시를 도입했으며, 현재 3개 도시의 모든 탑승객이 이용 가능하다 ^[2].

카카오모빌리티가 서울 강남에서 운행하는 자율주행차를 2대에서 6대로 확대한다 ^[1]. 운행 구역은 교통약자 보호구역까지 넓히며, 주간 운행 대비 데이터 학습을 진행한다 ^[1]. 카카오모빌리티는 20일부터 자체 기술을 적용한 ‘서울자율차’를 운행한다 ^[1]. 서울시는 20일부터 강남 일대 ‘강남 심야 자율주행 택시’ 운영 대수를 7대에서 19대로 확대한다 ^[2]. 해당 택시는 평일 오후 11시부터 다음날 오전 5시까지 강남구 일대에서 운행한다 ^[2].

현대차가 미국 자율주행 기업인 오로라의 지분을 7년 만에 모두 처분했다 ^[1]. 라이드플럭스는 한국 최초의 자율주행 상장사 진입을 추진한다 ^[2]. 서울 여의도 IFC몰 간판에 테슬라 시승 차량이 충돌하여 3명이 경상을 입었으며, 해당 사고는 자율주행 상태가 아니었다 ^[3].

Rivian의 CEO RJ Scaringe는 전기차, 로봇, 자율주행에 동시에 투자하고 있으며, TechCrunch Disrupt 2026에서 관련 여정과 교훈을 상세히 설명할 예정이다 ^[1]. 부산시는 산업통상부가 주관하는 2026년 자동차산업 기술개발 사업인 자율주행 기반 스마트항만 모빌리티 플랫폼 무인화를 추진하며, 2029년까지 454억 원을 투입한다 ^[2]. 중국에서는 2027년 1월부터 자율주행 '레벨2' 운전자 보조 기능을 켜고 시속 10km 이상으로 주행하는 운전자가 양손을 운전대에서 떼거나 전방에서 시선을 떼면 5초 안에 경고가 나오게 된다 ^[3]. 운전자가 응답하지 않으면 경고 수위를 높인 뒤 스스로 감속해 정지하며, 경고를 반복적으로 무시하면 레벨이 조정된다 ^[3].

화성에서 운행 중인 퍼서비어런스는 주행 거리의 약 90%를 자율주행으로 수행했다 ^[1]. 한편, 무인 자율주행차 체계에서는 운행 사업자, 원격지원, 안전관리, 제조사 및 정비 주체가 결합된 '운행관리 체계'가 사람 운전자를 대체한다 ^[2]. 현행법은 사고 발생 시 운전자 책임을 판단하는 구조이며, 자율주행 관련 주체 간 역할 구분을 충분히 하지 못하고 있다는 지적이 있다 ^[2].

국내 연구진이 개발한 소프트웨어정의차량(SDV) 기술이 ITU-T 최초 국제표준으로 제정되었으며, 한국인이 관련 국제 표준화 작업반 의장을 처음으로 맡았다 ^[1]. 과학기술정보통신부와 한국전자통신연구원(ETRI)은 정보통신방송표준개발지원사업을 통해 SDV 관련 국제표준 권고안과 기술보고서를 개발했다 ^[1]. 우버는 딜리버리히어로 인수를 통해 사업 지역을 100개 시장으로 확대하고, 자율주행(AV)을 차세대 성장축으로 육성하고자 수년간 100억 달러를 투자하겠다고 밝혔다 ^[3]. 우버는 인공지능(AI)을 서비스 전반의 수천 가지 개선을 통해 성장 동력으로 활용하는 전략을 제시했다 ^[3]. 한편, 우버와 웨이모는 올해 초 피닉스에서의 파트너십을 종료했다 ^[2].

루시드(Lucid)의 신임 CEO 실비오 나폴리는 로보택시를 포함해 중형 전기차 출시, 사우디아라비아 공장 완공, 비용 절감을 4대 우선순위로 제시했다 ^[1]. 카카오모빌리티가 서울 강남에서 운영하는 자율주행 택시는 4월 유료 전환 이후 두 달여 만에 누적 이용 건수 1000건을 돌파했다 ^[3]. 해당 서비스는 지난 3월 16일부터 시범 운행 중이며, 심야 시간대 이동 수단으로 안착하고 있다는 평가가 나온다 ^[3]. HL만도의 주가는 자율주행과 로봇 분야를 겨냥하며 8% 급등했다 ^[4].

우버는 지난 2년 동안 약 30개의 자율주행 차량 기업들과 파트너십을 맺거나 직접 투자를 진행했다 ^[1]. 우버는 미국 주요 도시의 로보택시 규제 논쟁에서 노동조합과 같은 목소리를 내고 있으며, 이는 웨이모 견제라는 지점에서 이해관계가 맞물린 결과다 ^[2]. 현대차그룹은 자율주행 연구개발의 핵심축인 첨단차플랫폼(AVP)본부와 포티투닷(42dot)에 임원 겸임체제를 가동하여 원팀을 구축했다 ^[5]. 카카오 강남 자율주행 택시는 서비스 시작 석 달 만에 결제 건수 1천 건을 돌파했다 ^[4].