휴머노이드 로봇 // 기술·AI

삼현은 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량 기대치 상승으로 주가가 급등했으며, 양산 수주 성과 확인이 필요한 상태다 ^[1]. Vishay Precision (VPG)은 산업 회복과 휴머노이드 로봇 붐의 수혜자가 되었다 ^[4]. Agility Robotics는 인간 동료에게 해를 끼치지 않기 위해 멈추거나 쪼그려 앉는 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇을 공개했다 ^[2][3]. 이 로봇은 물리적 케이지나 안전 장벽 없이 외부에서 작동할 수 있으며, 인간과 안전하게 함께 일할 수 있도록 설계되었다 ^[2][3][5]. Agility Robotics는 올해 말 공개 시장 데뷔를 앞두고 있다 ^[5]. 중국 유비테크는 광시성 류저우에 상업용 휴머노이드 로봇 대량 생산을 위한 공장을 가동했다 ^[6]. 해당 공장은 연간 1만 대 이상의 로봇을 생산할 수 있도록 설계되었으며, 10분에 한 대를 만들 수 있는 제조 거점이다 ^[6]. Unitree는 왕싱싱의 비용 절감 집착과 마이크로매니징을 통해 저가형 휴머노이드 로봇 분야에서 우위를 점했다 ^[8]. 골드만삭스는 2035년까지 휴머노이드 로봇 예측치를 650만 대로 상향 조정했다 ^[9]. OpenArm은 오픈소스 7DOF 휴머노이드 로봇 팔이다 ^[7].

생성형 인공지능(AI)이 물리 세상을 체험하기 위해 나오는 피지컬 AI의 대표 사례로 휴머노이드 로봇, 자율주행차, 다크팩토리, 헬스케어 등이 꼽힌다 ^[1]. 골드만삭스는 피지컬 AI 기술 발전으로 휴머노이드가 시제품 개발 단계를 지나 대규모 프로토타입과 상업 생산 단계로 빠르게 이동하고 있다고 판단했다 ^[6]. 이에 따라 골드만삭스는 2035년 한 해 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 650만대 혹은 648만대가 될 것이라고^♪1 전망했다 ^[5][6].

두핸즈는 이천 자동화 물류센터 ‘XFC’에서 휴머노이드 로봇 PoC를 추진한다 ^[10]. 한편, 미국 주택 시장의 인벤토리와 노동자 부족으로 건설 로봇이 활용되고 있으나 현재까지 휴머노이드 홈빌더는 없는 상태다 ^[8]. 국내에서는 휴머노이드 제품 출하량이 빠르게 증가하고 있음에도 별도의 통관 분류 기준이 없어 수출입 통계를 파악하지 못하고 있으며, 이에 따라 통관 및 통계 기준 마련 요구가 나오고 있다 ^[9].

1. ♪1어, 그래요? 두 숫자가 왜 이렇게 비슷하게 생겼죠?래니의 각주 · 「650만대 혹은 648만대가 될 …」

주변 환경을 인식하고 변화에 적응하는 '피지컬 AI'가 공장 현장의 대세로 자리 잡고 있다 ^[1]. 삼성서울병원은 집도의의 음성 명령으로 도구를 건네거나 의사의 손동작을 따라 절개, 박리, 봉합을 수행하는 휴머노이드 수술보조로봇 시연 행사를 오는 16일 개최한다 ^[4]. 에코프로는 삼원계 및 전고체 기술을 기반으로 휴머노이드 로봇 배터리 시장을 겨냥하고 있다 ^[9].

허장 재정경제부 2차관은 10일 로보티즈를 방문하여 휴머노이드 로봇과 액추에이터 관련 현장 목소리를 바탕으로 지원하겠다고 밝혔다 ^[2]. 일본 GMO는 도쿄에서 휴머노이드 로봇 수리를 위한 '앰뷸런스'를^♪1 출시한다 ^[5]. 샘 알트만은 모든 사람이 개인용 로봇을 가져야 한다는 계획을 확인하며, 휴머노이드 디자인이 인간이 만든 세상에 적합하다고 언급했다 ^[11].

중국은 휴머노이드 로봇의 군사적 활용 연구에 속도를 내고 있다는 관측이 제기되었다 ^[6][7]. 유니트리(Unitree) 설립자 왕싱싱은 세계에서 가장 많은 이족 보행 로봇을 판매하고 있다 ^[8]. 중국 당국은 유니트리의 상장 이후 나타난 열기를 진정시키기 위해 휴머노이드 로봇 기업의 공개 시장 진입 기준을 높이려 하고 있다 ^[3]. 한편, 휴머노이드 로봇의 향후 돌파구를 위해 정보 유지 및 실수로부터 배우는 능력을 향상하는 메모리 기술이 핵심이 될 것이라는 분석이 있다 ^[10].

1. ♪1로봇 전용 구급차라니... 라고 쓰고 수리 트럭이라고 읽어요.래니의 각주 · 「휴머노이드 로봇 수리를 위한 '앰…」

샘 알트만은 휴머노이드 제작 계획을 확인했다 ^[1]. 일론 머스크는 10년 내에 10억 대의 휴머노이드 로봇이 있을 것으로^♪1 예측했다 ^[4]. CJ대한통운은 경기 용인시 올리브영 물류센터의 상품 포장 공정에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 투입했으며, 이는 국내 물류업계 최초의 적용 사례다 ^[5]. 삼기는 글로벌 로봇 기업의 휴머노이드 상체 골격 프레임 생산을 위한 금형 입고를 완료하고 시제품 제작에 착수했다 ^[8]. 로보티즈는 '오픈 휴머노이드 짐' 프로그램을 통해 대학생들이 개발한 휴머노이드의 고난도 동작 제어 기술 결과를 공개했다 ^[14]. 지노바 랩스는 알아이씨 로보틱스, 림엑스 다이내믹스와 협력하여 산업용 6축 로봇 팔과 휴머노이드를 결합한 '합체 로봇'을 선보였다 ^[2]. 샤오미는 IFA에서 휴머노이드 로봇 '사이버원'을 공개하며 제조 현장 적용을 언급했다 ^[7]. 중국 기업들은 IFA 2026에 휴머노이드와 로봇 응용기술을 대거 선보이며 AI 생태계로 유럽 시장을 공략하고 있다 ^[6][10][12].

1. ♪110억 대면 운동장에 꽉 채워도 모자랄 만큼 엄청난 숫자네요!래니의 각주 · 「10억 대의 휴머노이드 로봇이 있…」

폴라리스AI가 휴머노이드 로봇과 현장형 인공지능 기술을 결합한 산업안전 솔루션을 공개하며 피지컬 AI 사업 확대를 추진한다 ^[1]. 해당 기업은 단순 로봇 공급을 넘어 산업 현장에 적용 가능한 AI·로봇 융합 모델의 검증과 상용화 기반 확보를 전략으로 삼고 있다 ^[1]. CJ대한통운은 물류센터 운영 공정에 휴머노이드 로봇을 투입한다 ^[2]. NC AI는 자율형 휴머노이드 국책과제에 선정되었으며, 모션 데이터와 월드모델 기술을 적용한다 ^[3].

Caterpillar는 원격 광산 현장에 자율 주행 기계를 배치하며 쌓은 경험을 AI 도입에 적용하고 있다 ^[1]. 홍콩에서는 베이징 소재 기업이 운영하는 최초의 휴머노이드 로봇 편의점이 화요일에 개점하며, 해당 기업은 현지에 약 10개의 매장을 추가로 설립할 계획이다 ^[2].

휴머노이드 로봇과 같이 컴퓨팅 자원이 많이 필요한 피지컬 AI는 온디바이스 기술에 한계가 있어 6G 등 차세대 네트워크 기술 활용이 필요하다는 지적이 나왔다 ^[1]. 실제 현장 접목을 위해서는 초저지연 및 고신뢰 통신 환경 구축이 관건이다 ^[1]. 한편, 레인보우로보틱스 USA는 세미 휴머노이드 로봇 판매 호조로 상반기 매출 56억원을 기록하며 11억원의 당기순이익을 달성해 흑자 전환했다 ^[2].

중국 휴머노이드 로봇이 베이징 게임에서 100m 달리기 신기록을 세웠다 ^[1]. 한편 기계 혁명이 조용히 진행되고 있다 ^[1].

정부가 국내 개발 휴머노이드 로봇을 대상으로 공모와 평가를 진행해 국가대표급 플랫폼을 선정하는 '넥스트-X 휴머노이드 챌린지'를 내년에 개최한다 ^[1]. 로봇 기업 에브리봇은 중국의 피지컬 인공지능(AI) 기업 'X스퀘어 로봇'과 업무협약을 체결하고 한국 휴머노이드 시장 공략에 나선다 ^[2]. X스퀘어는 샤오미, 메이투안, 알리바바, 바이트댄스 등 중국 4대 빅테크 기업으로부터 투자를 유치한 스타트업이다 ^[2]. 한편 중국에서 열린 '월드 휴머노이드 로봇 게임즈' 스포츠 경기에서 로봇 두 대가 우사인 볼트의 100미터 스프린트 기록을 경신했다 ^[3].

중국이 수천 대의 휴머노이드 로봇을 훈련하고 있다 ^[1]. 베이징에서는 휴머노이드 로봇들이 서로 경쟁하는 행사가 열렸다 ^[2]. 로봇들이 인간보다 빠르게 달릴 수 있는지, 케이블을 꽂을 수 있는지에 대한 논의가 있다 ^[1][2]. 해당 분야는 과학 박람회에서 전략적 쇼케이스로 변화했다 ^[1][2].

중국 휴머노이드 로봇이 베이징에서 열린 로봇 게임 100m 달리기에서 9.39초를 기록하며 우사인 볼트의 세계 기록인 9.58초를 경신했다 ^[1]. 해당 로봇들은 100m 스프린트와 높이뛰기에서 인간의 기록을 깼다 ^[3]. 한편, 베이징에서 개최된 올해 세계 로봇 컨퍼런스(WRC)에서 휴머노이드 로봇은 여전히 관람객들에게 큰 인기를 끌었으나, 바퀴 달린 기계와 같은 다른 유형의 로봇들도 탄력을 받고 있다 ^[2].

트랙 위에서 빠른 속도로 달리던 휴머노이드 로봇이 안전 쿠션에 충돌하는 사고가 발생했습니다 ^[1]. 로봇은 속도를 제대로 줄이지 못하고 안전 쿠션으로 돌진했으며, 충돌 직후 허리 부분이 꺾이며 쓰러졌습니다 ^[1]. 해당 영상은 중국 베이징에서 개최 예정인 '세계 휴머노이드 로봇 게임'을 앞두고 공개되었습니다 ^[1]. 한편, Caixin Global은 중국의 휴머노이드 로봇 대표 사례에 관한 다섯 가지 정보를 다루었습니다 ^[2].

휴머노이드 로봇은 대부분의 노동 시나리오에서 인간만큼 효율적으로 수행하는 데 여전히 어려움을 겪고 있다 ^[1]. 한편, 2026 세계 로봇 대회에 송연동력(松延动力)의 생체 모방 로봇 제품이 등장했다 ^[2]. 대효(大晓) 로봇은 세계 모델을 통해 로봇의 자가 진화 폐쇄 루프를 구현하며 해당 대회에서 첫선을 보였다 ^[2].

한국경영자총협회가 500인 이상 제조기업 100개를 대상으로 조사한 결과, 응답기업의 84.0%가 피지컬 AI를 도입했거나 도입할 계획이라고 답했다 ^[1]. 조립 및 제작공정의 생산성과 실적 향상 기대감으로 휴머노이드에 대한 기대도 높게 나타났다 ^[1]. 중국 유니트리의 왕싱싱 회장은 휴머노이드 로봇 산업이 이르면 2~3년 내에 폭발적 성장 변곡점을 맞이할 것이라고 언급했다 ^[2]. 유니트리는 상하이 거래소 상장 첫날 주가가 급등했다 ^[4]. 중국의 휴머노이드 로봇 도입 대수는 세계 전체의 8할을 차지하며, 기술이 미숙한 상태에서도 데이터를 축적하고 있다 ^[3]. 베이징에서 열린 세계 로봇 대회에는 300개 사가 출전하여 옷을 접는 휴머노이드 등 상업적 이용 가능성을 제시했다 ^[3].

중국 휴머노이드 로봇 기업 유니트리(위수커지)가 상하이증권거래소 커촹반에 정식 상장했다 ^[1][3]. 유니트리의 주가는 공모가인 150.8위안보다 629% 상승한 1100위안으로 거래를 시작했으며 ^[3], 상장 직후 시가총액은 4449억 위안에 달했다 ^[3]. 다른 보도에서는 상하이 데뷔 당시 542% 상승했다고 전했다 ^[1]. 한편, 중국 자율주행 기업 포니AI는 유럽에 2000대 이상의 로보택시 매출을 기록했으며, 해외에서 4000대 이상의 배치 물량을 확보했다 ^[2]. 포니AI는 올해 안에 국외에 7500대의 로보택시를 운행할 계획이다 ^[2].

LG는 NVIDIA와 협력한 휴머노이드 로봇을 2027년 1분기에 출시할 예정이다 ^[1]. 한편, 청소 서비스를 시작한 휴머노이드 로봇의 실제 목적은 데이터 확보에 있다 ^[2].

엔비디아와 LG가 데이터 팩토리 및 젯슨 토르를 통해 한국의 휴머노이드 로봇 추진을 가속화한다 ^[1]. 유니트리가 상장했다 ^[2].

중국 휴머노이드 로봇 제조사 Unitree가 상하이 데뷔를 준비하고 있다 ^[1]. LG는 AI 팩토리 전환과 GR00T 휴머노이드를 위해 NVIDIA와 협력한다 ^[2][3]. 이 협력은 NVIDIA의 브레인과 LG의 하드웨어가 결합한 형태다 ^[2].

LG는 엔비디아와 인공지능(AI) 팩토리, 모빌리티, 로봇 3개 분야에서 협력하는 전략적 사업 협력 업무협약(MOU)을 체결했다 ^[2]. 구광모 LG 대표와 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 미국 캘리포니아주 엔비디아 본사에서 만났다 ^[2][4]. LG는 내년 1분기에 엔비디아 아이작 그루트 기반 휴머노이드 로봇을 공개할 예정이다 ^[1][2][6]. LG그룹은 엔비디아와 함께 '피지컬 AI' 생태계 주도권 확보에 나섰다 ^[4].

로보티즈는 중국 베이징에서 열리는 '2026 세계로봇컨퍼런스(WRC)'에 참가해 휴머노이드 'AI 사피엔스'를 공개한다 ^[3]. 로보티즈는 이를 통해 신규 액추에이터 라인업 '다이나믹셀-Q(DXL-Q)'의 중국 시장 공략을 본격화하며, 해당 제품은 이르면 이달 말 공식 출시될 예정이다 ^[3]. 한편, 오는 22일 중국 베이징에서 개최되는 세계 휴머노이드 로봇 운동회에는 작년보다 4배 많은 로봇이 출전한다 ^[7].

중국 업체들이 올해 상반기 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량의 97% 이상을 차지했다 ^[1][3]. 애지봇이 1위를 기록했다 ^[1]. 나우로보틱스는 과학기술정보통신부가 추진하는 '국산 인공지능(AI) 반도체 기반 피지컬 AI 실증사업'의 사업자로 선정되었다 ^[4]. 나우로보틱스는 국산 신경망처리장치(NPU)를 활용해 이동형 양팔로봇 기반 산업용 휴머노이드 로봇을 개발하고 실증하는 과제를 수행한다 ^[4]. 해당 과제의 규모는 총 24억 원이며, 개발 기간은 올해 7월부터 2027년 12월까지다 ^[4].

미국 사티레스가 키 213cm의 원격조종 로봇 '쓰리하브스'를 개발했다 ^[1]. 이 로봇은 사람의 상체와 네 발 달린 하체를 결합한 형태로, 산불, 붕괴 현장, 유독성 물질 지역 등 사람이 접근하기 위험한 환경에서 활용하도록 설계되었다 ^[1]. 중국의 휴머노이드 로봇 업체 유니트리는 상하이증권거래소 과학기술주 전용 시장인 과창판에서 기업공개(IPO)를 위해 다음 달 10일 투자자 청약을 시작한다 ^[2]. 미국은 국가 안보를 이유로 중국을 겨냥해 외국산 휴머노이드 로봇을 금지한다 ^[5]. 일론 머스크는 테슬라의 로보택시와 휴머노이드 로봇 출시와 관련해 '상당한' 어려움을 언급했다 ^[4].